URI：资源统一标识符，他是标识一个资源的位置，可以是绝对的可以是相对的，是个一个顶层抽象协议
URL：是资源定位符，它不仅仅是能够标识一个资源，更能够找到一个资源是URI的一个具体协议实现
URN：资源命名，它是URI的另一个具体实现，只是一个资源的命名
URI—Universal Resource Identifier通用资源标志符Web上可用的每种资源如HTML文档、图像、视频片段、程序等都是一个来URI来定位的URI一般由三部组成①访问资源的命名机制②存放资源的主机名③资源自身的名称，由路径表示，着重强调于资源。
URL—Uniform Resource Location统一资源定位符URL是Internet上用来描述信息资源的字符串，主要用在各种WWW客户程序和服务器程序上，特别是著名的Mosaic。采用URL可以用一种统一的格式来描述各种信息资源，包括文件、服务器的地址和目录等。URL一般由三部组成①协议(或称为服务方式)②存有该资源的主机IP地址(有时也包括端口号)③主机资源的具体地址。如目录和文件名等
（摘自：http://blog.csdn.net/kobejayandy/article/details/9908233，感谢博主）
http://localhost:8080/Mygrails/mytest/test
request.getRequestURI() /jMygrails/mytest/test
request.getRequestURL()http://localhost:8080/Mygrails/mytest/test
request.getContextPath()/Mygrailsrequest.getServletPath()/Mygrails/mytest/test